Получение кадастрового номера на земельный участок

Помогите советом, пожалуйста!

Дедушка и бабушка имеют в собственности земельный участок под застройку. На данный момент они хотят его разделить и "подарить" - половину мне, а половину папе.

Уже несколько недель рою сеть на наличие вменяемой информации на тему: получение кадастрового номера и т.д.

Вопросы к тем, кто знает законодательство?

- Какая стоимость процедуры получения кадастрового номера? И почему официально написано, что присваивается бесплатно, а по факту запрашивают круглую сумму? Или это раньше присваивали бесплатно? Но почему тогда суммы разные?

- Если стоимость получения этого номера фиксированная, то на какие законы следует ссылаться, чтобы убавить был местных чиновников?

- И если участок думают делить, то необходимо два кадастровых номера?

- И последнее, как лучше оформить землю на себя, что бы не было проблем в будущем? Так как я не являюсь прямым наследником, а папа может женится и его жена будет иметь право на землю. Читала, что завещание могут оспаривать. Тогда что дарсвенная или купля/продажа?

Спасибо всем, кто ответил!