Как уложить ребенка спать быстро?

собственно это и есть вопрос. 

Последнее время мы не можем уложить ребенка спать. Последнее время наша дочка ложиться очень поздно. Вчера уснула только ближе к часу ночи. Как ее уложить в 10 или хотя бы в 11 вечера? Уже перепробовали кучу способов. Мыли в воде с пустырником, старались сильно не кормить, побольше выматывать перед сном, оставляли оду в кровати и не обращать на ее крики, и т.д.

Что делать ума не приложу. поделитесь своими способами....