Не получается

у меня быть хорошей мамой, видимо((((
Сережа все время гундит. Лежит на животе и гундит, переворачиваемся на спинку и гундим, пытаемся ползти - гундим, сидим у мамы на ручках- через пару минут гундим. Не гундим только, если мама ходит на ручках с Сережей по улице (ну или по дому, но это не так интересно).
Я правда начинаю переживать, что с нами что-то не в порядке. Планирую в ближайшее время отправиться к неврологу. Не может быть деть все время недоволен. Я его и развлекаю, и песенки пою. Не на ручках максимум может минут 15-20 поиграть сразу после сна, а потом начинается и до следующего сна/кормления постоянно приходится его развлекать по-новому, брать на ручки, таскать.
Я не жалуюсь, я обожаю своего сыночка, но мне так хочется, чтобы ему было максимально комфортно, и переживаю, что я что-то делаю не так, раз он капризничает(((
А еще мы ни в какую не хотим укладываться спать. Ор стоит, мне даже перед соседями не удобно, подумают, что мучаю мелкого)))
Я уже начинаю подозревать, что у нас явно нарушения сна. Может у кого-нибудь есть такие проблемы со сном у малышей???
Мы стали спать всего по 40 минут, иногда удается еще немного уложить если покачать, и поспит после этого минут 30.
В итоге, теперь в день (день начинается у нас в 5.30-6.00 утра, а заканчивается в 19.30-20.30) спим раза 3 по 40 - 60 минут. И засыпаем с жуткими скандалами.
Как же мне хочется, чтобы мой деть был счастлив. Как же хочется, чтобы он радовался каждому дню и поменьше капризничал. Я готова все ради этого делать, только видимо я хреновая я мать, раз малыш постоянно недоволен, и что-то я не понимаю в его ко мне обращениях(((((