Роды без стимуляции до пдр реальны?

Читала о естественном начале родов тут на форуме и, судя по рассказам, без разного рода стимуляций процесс начинается сам чаще всего после 40 недель по пдр. Или всё-таки возможно раньше? Я имею в виду, когда воды сами отходят, схватки сами начинаются без амниотомии и осмотра с пристрастием и так далее. Было так у кого-то? Расскажите, пожалуйста, как начинался, как шёл процесс и на каком сроке все случилось?

Вопрос возник у меня потому, что я поняла, что мои представления о том, что первые роды у меня случились в 39 по акушерскому - это иллюзия, потому что процесс запустился после адского осмотра у гини. То есть то, что он запустился, это, конечно, не иллюзия 😅 но случилось всё всё-таки благодаря стимуляции/осмотру, не само, как я всё это время думала, хотя этому осмотру предшествовали очень сильные треники и всякие другие предвестники. Но кто знает, когда бы оно началось без залезания на кресло. И поэтому думаю, что, может быть и зря жду сейчас родов раньше пдр, как было в первый раз, хотя предвестники так же шпарят.

В общем, хочется узнать, как бывает)