Надо ли пеленать обязательно?

Если ребёнок прекрасно спит и так? Первую пеленали месяцев до полутора, потом как-то раз она ушла в ночь в распашонке и в следующую ночь пеленаться уже не захотела. А младшую вообще может 2 ночи дома попеленали и всё:распашонка и пелёнка на ножки, царапки ещё - так и спим и днём, и ночью. Наши мамы-бабушки вообще до года пеленали, а мы вот и месяца не вытерпели)) Мне не трудно, но надо ли? Вы пеленаете? Как долго? И вообще какие плюсы пеленания?