Внуки, бабушки и мамы - конфликты

Не хочу часто отдавать ребёнка к бабушке. Считаю, что достаточно привозить внука раз в 1-2 месяца на 2-3 дня. А бабушка требует внука каждые выходные, праздники и т.д. А мне хочется, чтобы мой ребёнок на выходных был дома, с папой и мамой. Необходимости в "отдохнуть", "куда-то сходить" никакой нет, прекрасно ходим и отдыхаем и с ребенком дома. Очень раздражает навязчивость бабушки, её манипулирование с охами/ахами/вздохами, влияние на ребёнка (взывание его к жалости). При этом у бабушки всё развлечение чисто в форме "привезите - поиграюсь". Чтоб приехать и сводить ребёнка, например, к врачу, забрать из садика, сходить к нему на собрание и т.д. - об этом нет и речи. "Вы мне сами привезите, я поиграюсь, а потом сами же и увезите" - меня такой вариант раздражает. Проводить выходные у них тоже не хочу, у меня есть свой дом, свои заботы и своё понятие об отдыхе. Для меня выходные - это святое, я не хочу проводить их в гостях даже у своих родителей. Иногда жалею, что не живём так далеко, чтобы приезжать раз в полгода. Хоть переезжай. Как бороться с такими бабушками?