Как уложить спать двойняшек?

Нам уже полгода. Сначала одна хорошо засыпала, кладешь в кроватку и все, а вторую приходилось носить по несколько часов пока она не заснет. А теперь и первая просекла, что моджно кататься на ручках и тоже теперь засыпает часа 2 минимум.И как их уложить вечером спать? Одну носишь - вторая орет, и наоборот. Принимаю полезные советы на эту тему)