Дети при разводе

Здравствуйте. Возможно ли не разводясь с мужем, заранее составить официально такой договор, что если мы разведемся, то дети останутся со мной (с матерью)? Прочитала, что брачный договор на детей нельзя сделать,только на деньги. Есть ли другие возможности такой документ оформить?

Если при разводе муж напишет соглашение чтобы дети остались с матерью, будет ли он иметь право в будущем забрать детей себе просто потому что он захотел ?