Не понимает эмоции других детей?

Уже не первый раз замечаю, что сын будто бы не вполне понимает эмоции других детей. Он очень любит компании и веселье. Часто встречает единомышленников, готовых к веселью, но иногда... Начинает играть с ребёнком, который не хочет вступать ни с кем в какие бы то ни было отношения. Тот начинает злиться, отгонять, махать руками на моего сына. Сын ещё больше разгорается, хохочет, играет... Я ему говорю, что, мол, ребёнок не хочет сейчас играть, он не в настроении и проч., на что сын отвечает: нет, мама, посмотри, мы играем! Вот не пойму, что это такое? Это нормально? На картинках эмоции распознает: грустный ослик, весёлая кошечка... Сыну 3 года.