Подгузники и трусики

В чем разница? Вижу в продаже и подгузники и трусики. По рекламе поняла, что трусики легко снимать и одевать, а еще есть в них разница? С какого возраста появляется необходимость в трусиках и с какого возраста их можно одевать?