Кто сам кашки варит, помогите сварить нормальную геркулековую кашу :)

В начале кормила кашами из коробки. Сейчас стала варить сама.Крупы размалываю. Все каши получаются хорошие и внешне и вкусно.

А вот геркулес как густые сопли с комками. Прям фуууу

Помогите сварить геркулес нормально. Хотя бы без комков.

Или он таким и должен быть???

Расскажите как вы варите эту кашу сами. Буду признательна за любой подробный рецепт.