Самостоятельное засыпание. Когда?

Как вы считаете, в каком возрасте ребенок способен к самостоятельному засыпанию без жёстких методов? Когда и как вы приучали?

Понятно, что у меня сын ещё маленький, но вот дочке больше 3 и сама так и не засыпает ( уже привыкла, что я должна с ней лежать).

Не хочется повторять ошибок с сыном и упустить момент.

В каком возрасте и как вы приучали к самостоятельному засыпанию.