Позы для кормления ночью

Всем привет! Подскажите, пожалуйста, какими позами вы пользуетесь при ночных кормлениях? В роддоме особо ничего не объяснили, если кормлю лежа на боку, ребенок глотает много воздуха и потом плачет, из-за этого сейчас стали уходить в другую комнату (чтобы не будить мужа) и кушать на руках у мамы. Может быть я как-то не так прикладываю? Поделитесь своими позами ночного кормления, как сделать чтобы всем было хорошо?