Как оформить согласие отца после развода на выезд ребенка за границу?

Модераторы, извиняюсь, если не та категория. Девушки, добрый день. Расскажите знающие, ситуация такая: с мужем в разводе, планируем с дочкой поезду за границу, может даже две. Как правильно оформить согласие отца на выезд ребенка? Это делается у нотариуса, больше нигде документировать не надо? На каждую поездку нужно отдельное согласие или можно выписать на какой-то определенный срок на неопределенное количество поездок, три года, к примеру? Не хотелось бы ошибиться. Спасибо.