как отучить от укачивания

Девочки нам скоро 7 мес. И мы оч.тяжелые,но без укачивания ни как не засыпает. При чем качать надо не в его кровате, а на руках. Т.к тяжело приспособилась качать сидя на нашей кровате,благо матрас пружинит)) но мотрас уже испорчен да и так уже стало тяжело. Подскажите кто как отучал от этих качаний