У меня кроватка с поперечным маятником, стояла я значит сегодня у кроватки, качала-качала-качала, короче задолбалась качать. Взяла стул поставила на расстоянии метра оперлась ногами о стенку кроватки и каааак давай раскачивать (потихоньку) и руки свободны в телефоне хоть поковырялась, и ноги получают неплохую нагрузку и сына все устраивает) Рекомендую 
Пы.сы потом через пару месяцев попробую из положения лежа так покачать)