Как перенести ночной сон?

Начиная с РД укладывала сына на ночь в 24 часа, т.е. купание в 23-30, процедуры, еда и сон. В целом меня устраивало, т.к. Саша после этого просыпался в начале 10 утра(не считая ночные кормления), сразу после того, как я от него пыталась сбежать(спим вместе и очень редко сын дает мне умыться и одеться нормально, чувствует, что я не рядом и просыпается).

Теперь хочу перенести ночные укладывания на более раннее время: в 20 или хотя бы 21 час, но не знаю как это сделать, чтобы малышу было комфортно.

У кого-нибудь есть такой опыт?