"Уходи"

Добрый день! У меня такой вопрос. Моему сыну 2,5 года. Уже как пол года, когда обижается или когда что то не по нему, начинает гнать. Причём начиналось все с меня, теперь любого прогоняет. Повод для обиды любой, даже мелочи. Мне уже стыдно с ним гулять. Может кричать на всю улицу: "уходи". Из-за того, что не взяла его на ручки ( весит 15 кг, у меня уже спина отваливается). Я ему все спокойно объясняю, он конечно же все понимает. Но настаивает на своём. Дома понятно, я ухожу, спокойно объясняю, иногда переключаю. А вот что делать на улице? Не оставишь же. Пробовала вперёд идти там, где это получается ( где нет дорог вблизи). А ему все равно, может завалиться и лежать. Летом ещё можно постоять, подождать, у меня терпения хватит, а зимой/весной-земля же холодная. Часто прохожие выручали, за руку его брали, говорили, что с собой возьмут. Он встаёт, как не в чем не бывало, и спокойно до меня с ними идёт. Что это значит это "уходи"? Не пойму никак. Да, кстати, я довольно строгая мать, под его дудку не пляшу, в тех случаях, когда необходимо.