Как заставить ребенка спать самостоятельно?

Сейчас дочке 1 год 10 месяцев. Практически с рождения с кроваткой не подружились. Все время спит с нами и без нас вечером не ложится, то есть мы в 9 ляжем, она тоже, мы в 12 и она так же. В садике в кроватке спит нормально. Как нам научить ложится ее самостоятельно, и на отдельный диванчик?