Ребенок на полу

Добрый день! Постоянно попадаются на глаза сообщения, где сказано, что ребенка, как только он начал переворачивается, надо спускать на пол. В связи с этим у меня вопрос: "Зачем?" Это связано с техникой безопасности или так полезнее для развития? Старший сын вырос на мягком диване, он там игрался, ползал, сидел, не падал (за ним постоянно следили). Вот и думаю так ли надо на пол? Может и на мягком диване лучше? А если всё-таки пол, то что на него стелить? У нас в доме паркет, ковров нигде нет. Постелила игровой коврик на пол, пустила туда дочу, а она в перевороте головой махнула - крику было! Подскажите, как лучше! Спасибо!

Модераторы, извините если не в ту категорию, просто не знаю куда будет правильно.