Как научить отстаивать свое?

Девочки, ситуация такая. Ребенку почти 2г. Стараюсь держать в ежовых рукавицах. Слова нельзя и чужое знает прекрасно, реагирует без истерик. Т.е. чужие игрушки брать не разрешаю, а вот со своими беда. Если видит что ребенок движется к нему с целью забрать то, что у него в руках, сын протягивает игрушку аппоненту с криком низззяяя. Естественно у него из рук игрушку выхватывают, а он остается на месте рыдать. Забирать обратно не будет. Смотрит на меня жалобно и плачет. При этом я всегда рядом и говорю "держи крепко, не отдавай, это твое". Но он меня буд-то не слышит и отдает. Вчера была ситуация. Вышли на стадион кататься на самокате. Покатался 3минуты и бросил, ушел в др.сторону. Малыш(около года) взял наш самокат и стал его катать. Прошло какое-то время и сын спохватился. Спазу ко мне , тянет за руку. Говорит "идем". Подходим к малышу и его маме, вместе просим вернуть наш самокат. Сын сам не подходит, стоит рядом, пока мама не утянула вопящего малыша сын к самокату не подходит. Ладно, забрали, сели, отьехали на метр. Все самокат не нужен, убежал. Малыш тут как тут. И снова мой кричит "низя, идем". Снова идем вместе, снова забираем. Малыш опять ревет белугой. Мои стоит рядом и тоже ревет "низя". При этом самокат не забирает, подойти боится. Так я и не поняла как поступить. И ревущего малыша было жалко, и своему так и не смогла обьяснить как правильно. Вещь твоя, не хочешь делиться -забери? Что значит забери у малыша? Оттолкни? выхвати? Этому учить не хочу. Вот прям не знаю как себя вести. Как научить не отдавать свои вещи, но и не перегнуть и не научить агрессии?