Как наладить самостоятельное засыпание

Всем привет. Думаю я не одна с такой проблемой, у кого-то есть или может была. Тех, у кого была, очень прошу поделиться опытом. Итак, нам 6 мес и неделя. Спим мы не плохо, но засыпать катастрофа. Долго все описывать, но основная проблема это грудь а точнее ассоциация еда (грудь, бутылка) - сон. Это жесть. Знаю, сама виновата, приучила. Не ожидала что так быстро привыкнет... В общем... ПОМОГИТЕ!!! Как разорвать ассоциацию еда-сон?

P.s. Стараюсь не укачивать, только для успокоения, но не для засыпания. И сон в коляске тоже хочется убрать.