Как сварить цельнозерновую овсянку?

Девочки, подскажите, как сварить настоящую овсяную кашу из цельных хлопьев, которые обычно варятся минут 15? Пробовала на режиме "молочная каша", но она не приготовилась, хлопья плавают в молоке. Мы любим мазню, не густую, но и не жидкую.

 У меня Panasonic 181.