Как научить ребенка одеваться самостоятельно?

Понимаю, что вопрос скорее риторический.

И да, я понимаю, что к школе точно будет уметь, но хочется сейчас, в 3,5 года.

Чисто технически он может надеть и майку, и футболку, и трусы/колготки/штаны/шапку/обуться/ и тд, но не делает этого.

Когда есть время, то по часу жду, объясняю, и про туннели, в которые паровозики едут рассказываю. Эффекта ноль. Он занимается своими делами, и не одевается, даже если он хочет гулять/ехать в гости и тд.

И так себя ведет и когда мы с ним вдвоем, и когда папа с братом ждут, и даже у любимой бабушки также себя ведет.

Один раз не выдержала и поставила в угол, так он после этого оделся в 2 секунды, но не ставить же в угол перед каждым выходом на улицу....