нога на сцеплении

За рулем недавно, держу ногу на сцеплении, как бы на готове. Муж постоянно ругается , просит убрать ногу, а мне удобно, привыкла и как будто увереннее себя чувствую так. Разговаривала со знакомым он тоже ногу на сцеплении держит. Действительно ли это так критично? Подскажите