Молоко для домашнего йогурта, какое оно?))

Я ароверяю магазинное молоко, оставляю при комнатной температуре на несколько дней. И почти всё - горчит, либо приобретает очень сомнительную консистенцию. А тут решила делать йогурт. И столкнулась с диллемой. А какое молоко использовать? Поделитесь отзывами, какое молоко настоящее? Вот чтобы при скисании - скисало, а не превращалось в отраву.