Проблема засыпания ребенка 😭 (нам 1.5)

Пока был совсем крохой понятное дело укачивала на руках, потом открыли с мужем для себя метод укачивания ребенка в стульчике для кормления)) он у нас очень комфортный, в разных положениях итд, ну и получается всегда малыш укачивался либо в машине либо в стульчике, но вот же проблема теперь… если ни эти 2 метода то совсем никак! Сейчас вот явно почувствовала бессилие, выпало оч много снега, машину заволило, поехали на такси на развивашки потом к бабушке пошли она рядом там ну и самое время сна его было, думаю ну дам бутылку может получится уснуть?! Иногда прокатывало… но нет, я вижу что спать он хочет но не может, я и так и эдак и колыбельные и фитбол и бутылка - нет! Ребенок плачет, хочет спать но не может! Машины нет, засыпало, стул дома, всё-беда…. Спустя час истерик и мучениц обоих мне пришлось вызвать такси и ехать домой где он и уснул соответсвенно (в такси) наслушалась от бабушки что это не нормально что ребенок не засыпает сам если сильно хочет переругались, я крикнула что ей самой тоже нужен невролог 😂😖и уехали… на ночь у нас самозасыпание в основном. Но вот с дневным сном, что делать?!