Засыпание...

Девочки помогите советом, а то я очень устала.
Несколько последних дней что-то произошло с нашим засыпанием. Три дневных сна для меня теперь кошмар - укладываемся только вертикально на руках, так что теперь не один, а два из них стараюсь выходить на улицу - легче покатать коляску, чем укладывать по пол часа на руках 10 кг. Да и еще ко всему засыпает только на МОИХ руках, раньше папа выручал, а теперь...
Также сменилось спокойное усыпание на ночь у груди и перекладывание в кроватку, на постоянные просыпания, вскрикивания, кручения туда-сюда и так всю ночь.
Что это? Как научить усыпать без качания на руках? Как вы учили засыпать деток самих? Поделитесь секретом, а то спина моя скоро не выдержит.

ПыСы: Знаю, что к качанию привыкают, но так уж сложилось, что в борьбе за спокойный сон во время злосчастных колик мы дочку к этому приучили...увы...