объясните

не первый раз сталкиваюсь с такой проблемой. перекресток, хочешь повернуть налево, выезжаешь на свой зеленый на перекресток и пропускаешь. потом поворачиваешь. так вот выехала я на перекресток впереди 2 машины, я третья.. ну пока пропускали загорается красный для нас и зеленый для других. итого по ПДД я должна завершиить маневр. машины которые были впереди проскакивают а я не успеваю, т.к пока стояли меня еще по бокам окружили. в общем уже пошел поток у кого зеленый а я стою на перекрестке и не знаю что делать, т.к проехать мне его не дают....а они еще на меня орут...

кто прав???? и еще в случае аварии кто виноват?