Как купить авто с рук?

Девочки, вопрос идиотский, но как  происходит покупка авто с рук? Приехал, посмотрел, отвезли на диагностику, а  дальше что? Как оформляется сделка? договором купли-продажи?а к нотариусу нужно? вообщем в голове у меня полная каша..Спасибо, если кто-то подробно разъяснит:))