Боюсь водить

Девочки, проблема вот в чем: когда я училась в автошколе отношения с инструктором у меня не сложились..Надо было бы сразу отказаться, но этот мужик учил и мужа, и сестру, и ее мужа..Короче, семейный инструктор. С самого начала он мне мягко намекнул, что бабы должны дома борщи варить и за рулем им делать нечего..
Однако откатала я с ним положенные 20 занятий, а ездить так и не умею!! Он постоянно не то, что орал, но на повышенных тонах разговаривал. Я в машине боялась пошевелиться! Все что я делала,  делала не так и подвергалась жесткой критике..На тот момент , когда я была готова сменить инструктора, меня убеждали, что его манера обучения очень действенна, зато научусь водить и неизвестно, что еще за новый инструктор будет и тд. Надо было себя слушать, а не других.. В результате я вообще не умею ездить. Уверена, что когда я была за рулем он своими педалями "помогал"  мне :(( Один раз он даже довел меня до слез...  Дело в том, что мне необходимо водить машину! Это не просто желание, а необходимость, тк ребенка нужно возить часто и в отдаленные районы Москвы, а общественным транспортом - это безумие..Недавно села в нашу машину и попыталась проехать по двору, в результате поцарапала колпаки о бардюр..Еще и от мужа получила..Хрен бы с ним - водить можно научиться наняв другого инструктора, но я боюсь ездить! Меня такая паника охватывает! я ничего не соображаю и боюсь пошевелиться..что же мне делать? Как справится с этим страхом??