Как перейти на самозасыпание в 1,1и

У нас режим, спит по часам 2 раза в день. Днем спокойно засыпает на руках, пою 2 песенки, глажу по голове и перекладываю в кроватку. На ночь тоже так делала, все было спокойно. Что то у нее случилось, наверно она просто подросла и на ночь проблема уложить. Вчера укладывала целый час! При этом она хочет спать, закрывает глаза, успокаивается, головой мотает, как будто себя укачивает, но вдруг начинает пинаться и вставать. Попробовала ее положить в кроватку, говорю, как Настя спит? Она ложится сама, закрывает глаза и тут же садится, встает. Складывается впечатление, что она хочет уже в кроватке спать, но заснуть в ней не получается. На неделе приезжала свекровь, с ее слов, она просто ее положила в кроватку, сказала пойдем баю спать, похлопала по попе и она сама уснула. Я и по попе хлопала, и песенку пела, и по голове гладила, никак не засыпает в кроватке. В итоге вчера уснула с папой за 3 минуты, с мамой какая то проблема спать. Поделитесь у кого было подобное🙏