Ребёнок манипулирует?

Дочь 3 года. Такая ситуация:

я: пошли купаться

дочь: не хочу (плачет)

я: ладно, тогда сразу спать

через 15 минут, когда укладывались в кровать:

дочь: хочу купаться

я: нет, мы уже спать легли

дочь: плачет

я: ладно, идём купаться

Вот это уже подобное не первый раз, и не только с купанием, а во многих жизненных ситуациях, я не понимаю как быть, подчинится или что? Вы бы как поступили?