Мамин сынок

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, как себя правильно вести. Моему сыну в октябре 3 года. Живем втроем. Малыш всегда со мной. Раз в месяц на несколько дней приезжаем к бабушке и дедушке. Тогда я могу его оставить ненадолго и сходить куда-то. В остальное время 24 часа мы вместе.

Месяц назад отучились от груди достаточно спокойно. Но теперь ребенок не хочет вообще ни с кем оставаться, только, если пойти с папой погулять. Когда я решила уйти и оставить с любимой бабушкой, началась дикая истерика с тряской. В итоге еле успокоила. Малыш отказывается здороваться и разговаривать с людьми (которых не очень часто видит). Впереди группа развития без мамы. Как его там оставить - не представляю.

Подскажите, как нужно вести себя правильно, чтобы малыш не переживал, но в то же время становился хоть чуть-чуть независимым.

С уважением, Ольга.