Вот такой вопрос про вес ребенка,роды,узи ! сломала себе всю башку!

Девули,а у меня вот такой вопрос-рассуждение. ну не могу я найти ответа в своей голове! Все хочу спросить и забываю, а щас уже легла спать, вспомнила и встала написать, пока не забыла.
За всю Б если все нормально- УЗИ делают 3 раза планово, и последний раз это на 32 неделях. допустим, на этом узи все хорошо: головное предлежание, плод не крупный, обвития нет и т.п.. но !!!!
до 40 недели еще 8 недель!! и например, вот хожу я до 40 недели, приехала рожать в роддом, схватки. все дела, и тут выясняется что предлежание тазовое или не дай бог поперечное (ну мало ли вдруг перевернулся за 8 недель) или обвитие например врачи увидят только когда головка начнет выходить, или плод крупный окажется и головка вдруг застрянет ( о ужас) и вдруг родовая травма будет(((((( пипец, вот как это выясняют врачи???? (мне до сих пор ни разу не мерили таз, а кстати когда должны были это сделать и как они его мерят???) или в роддоме узи делают, а?! скажите мне, плиз!!! так-то я не заморчиваюсь, настроена на позитив, что все будет ОК, но вот этот вопрос меня имеет по полной программе! может самой уже думаю на узи сходить, а? перестраховаться так сказать...
спасибо всем,кто не пройдет мимо!