1) Мамару 
Самые дорогие. разнообразные укачивания в ограниченной траектории.. но я нигде не нашла их размеров по основанию... мне нужны очень компактные
2)
Bright Starts InGenuity Мамины объятия
Слегка покачиавют вверх вниз.. Имитируют качание на ручках.. В принципе я лялю так и покачиваю..
3) Обычные качельки .. качают взад-вперед..В такого типа она на даче пару раз уснула.. И удобно, что можно подкачнуть не включая качели и она дальше спит..
ПРотивников качания очень прошу пройти мимо)) .С первым сама на каждом углу возмущалась качаниям - он их не любил, а вот вторая любит