Очень не послушный ребенок. Что делать?

Добрый вечер! Девочки, подскажите пожалуйста как быть, у меня супер мега не послушный ребенок. Ничего не боится, на улице ни меня, ни папу не слышит вообще, а если и слышит, то не реагирует на замедание никак. Может спокойно выбежать на дорогу(во дворе), может сам уйти на детскую площадку(от подъезда через арку нужно идти), особенно если пробежит шумно весёлая компания детей. Ходить гулять с ним один сплошной стресс, особенно после дождя, все лужи его(нет, я не против, если он в ней походит или поездить на машинке каталка, но он туда и попой плюхается, и руками, и попить может.) Дома поведения лучше, но тоже не идеально(игрушки собирать не хочет, орёт, психует, катается по полу, может и стукнуть). Я уже по всякому веду себя с ребёнком, но ничего не помогает, что делать? К кому обратиться? Кого почитать?