Переоформить долю на маму

Есть квартира в двухвартирном доме. Я - один из пяти собственников, долевая. Остальные - две сестры, мама и бывший отчим. Хочу переоформить свою долю на маму.

1) Как это лучше сделать, продажей, дарением?

2)Правильно ли я понимаю, что при любом из моих действий мне нужно будет согласие от остальных собственников или их отказ от покупки моей доли?

3)сделка только через нотариуса?