Как научить ребенка засыпать дома?

Нам 11 месяцев, засыпаем только в коляске, при чем можно даже не катать, засыпает минут за 10 и дальше можно поставить, спим один раз днём с 13-15, есером ложимся в 23:00, но дома не уложить, приходиться выходить на улицу, укачивать и потом перекладывать в кроватку, подскажите как научить засыпать вечером дома?перепробовали уже все что можно