Умеют ли младенцы Самостоятельно засыпать?

Моя дочка очень спокойная девочка, плачет в крайне редких случаях, Но заснуть самой у нее не выходит! Ей4 месяца, засыпает под грудью или в коляске! В кроватке под мобилем или под мои песенки не спит, начинает рыдать, визжать, кукситься! По своему старшему сыну я знаю, что неумение засыпать самостоятельно приводит к полному аду!!! Я его точкала на себе до двух лет! Я опять упустила этот момент или у меня дети такие несамостоятельные, не знаю, Но КАК малыша научить засыпать?( пока она совсем маленькая)