Столбик и срыгивание...

Девочки я запуталась...Во-первых, стоит держать ребенка столбиком или нет? Наткнулась на обсалютно разные мнения по этому поводу...Одни говорят, что это делать не нужно, т.к. вот http://am-am.info/derzhat-li-stolbikom-posle-kormlenija/ , други говорят, что нужно, т.к. ребенок должен срыгивать обязательно. Но мой вот не срыгивает столбиком, бывает чуть чуть отрыгнет воздух и все, а срыгивает лежа...при чем после столбика срыгивает лежа почти все, что съел... Во-вторых, если держать то как это делать, чтобы нам обоим было удобно? Он как вареная сосиска "болтается". Кормлю сидя, под сисей засыпает и не очень хочется его особо будить, потом не уложишь...А если на месте, то с поддержкой под попу выходит, и получается мы будто сидим на корточках...Как быть?