Как приготовить?

Вот такую штуку)))))

Что б прям целиком, сочно и вкусно?)))))) Есть какой-нибудь проверенный вами рецепт?)))

А то полдня уже вокруг нее хожу) - просто смазать горчицей, натереть специями и завернуть в фольгу не хочется........