Как поступить?

Сын, у меня достаточно послушный, добрый мальчик, истерики иногда бывают, но я быстро как-то отвлекаю/договариваюсь и все опять хорошо. Отношения у нас хорошие. Но!!! Есть пара моментов реально заставляющих меня кипеть, я, правда, спокойно всегда реагирую, но внутри у меня все ходуном ходит. Первое, то что я кажусь себя мамой, которая вечно торопит ребенка и постоянно :"Никит, Никит." А он не слышит. Например, одеваемся куда-то, если ему не напоминать двадцать раз, то будет отвлекаться постоянно, то подтянет к себе книгу или игрушку, я прошу отдать, он обещает, что будет одеваться, я оставлю. Папа иногда психанет и заберет, я не забираю и поэтому постоянно его уговариваю, чтоб натянул трусы, колготки и прочее. В туалете по-большому он может заседать хоть целый день, возьмет книгу или раскраску и сидит медитирует рассматривает. А обычно его приспичивает когда нам надо уходить. Я опять: "Никит, Никит, давай быстрее". А он в ответ свое вечное: "Погодите, не спешите")))ААААААААА. Раздеваемся так же, ну все делаем так же, ложимся спать, умываться, зубы чистим, едим. А еще мы очень долго идем куда-то. Из того же сада. дорога в 15 минут у нас растягивается на час. Он не может идти.)) Он может ползти, идти задом/боком, прыгать по сугробам/лужам, ну или хотя бы ногой задевать бордюры, а рукой ветки. По дороге вообще не может идти.)) На каждый камешек отвлекается, каждую рекламу посмотрит. Вообщем опять АААААААААААААААААА. И я опять со своим вечным: "Никит, Никит, давай быстрее." А он меня не слышит, где-то в прострации. Если я пройду вперед, метров через 10 раз дцать прокричу его имя, он тогда неспешным шагом дойдет до меня. И смех и грех. Хотя постоянно играем с ним в ролевые игры, идя по дороге, болтаем, но помимо этого он будет ползти, скакать и т.д., а если что-то увидит интересное опять как выключается.