Два кадастровых номера на один окс

Ситуация родственников. Есть дом, который в разное время передан по 1/2 разным людям согласно завещаниям. Каждой половине дома присвоен кадастровый номер. Участок на котором расположен дом принадлежит только одному собственнику. Теперь оба собственника наконец-то договорились о цене, нашли покупателя и хотят продать, но не выходит, тк росреестр отклонил 2 договора (один: зу + 1/2 окс, второй: 1/2 окс) на основании, что два кадастровых номера на один дом, хотя я не пойму почему... Хотели составить один общий договор, но устно в росреестре сказали также, не пройдет... Сказали написать письмо в головной офис, может они объединят под один номер, на что был дан ответ, что эти два кадастровых номера были даны законно, а снятие с учета этих номеров возможно только при составлении акта обследования кадастровым инженером, что это дома больше нет. Ну или типа идите в суд. Готовы идти в суд, но идти с чем? Подавать по месту расположения данного участка или можно, где сами живем? Подавать на росреестр и писать в заявлении, что прошу снять с кадастра старые номера и присвоить единый номер? Самое интересное, что и юристы толком не знают, что делать, а та фирма, которая это все заварила, опять отвечает, ну давайте еще раз изучим ваши материалы (их юристы вообще выучить это все должны уже были).