Выделение доли ребенку после выплаты ипотеки

Подскажите чайнику. Мы брали ипотеку на квартиру, потом внесли маткапитал и сейчас есть возможность закрыть ипотеку полностью. Как правильно все сделать и куда надо обращаться?