Как вернуть засыпание малыша на груди?

Всем привет! Адепты естественного материнства придерживаются позиции, что малыш лучше всего засыпает на груди. Мне тоже кажется это естественном и удобным в том числе и для мамы. Вначале так и делала, но сейчас к трем месяцам малыш поев начинает плакать и хочет чтобы его носили на ручках, и только вертикально. И вот в такой позе он и засыпает. Мне бы хотелось уйти от этого, чтобы ребенок засыпал на груди, без ношения и укачиваний. Есть тут кто в ЕМ? Подскажите, пожалуйста ,что делать )