Ребенок меня не слушается... что делать?

По свежим следам пишу, руки трясутся.

Дочке почти 2 года. Активная, непоседа, обожает все сама делать, и хочет делать все по-своему, бегать тоже сама, в коляску уже не запихаешь. Сейчас вернулись, ходили в мед.центр относили анализы. От остановки автобуса там надо пройти остановку пешком, я коляску не взяла, т.к. думала, что так справимся. Это просто кошмар. За руку не идет - вырывается, валится на землю и ревет. Объясняю, что тут машины ходят, нельзя самой бегать - ноль эффекта. Беру ее на руки и тащу, всю дорогу слушая, как она вопит мне в ухо. На пешеходной зоне пустила ее саму идти - убегает далеко, я зову - стоит, улыбается шкодно и не идет, убегает еще дальше. Только в автобусе едет спокойно.

Это просто ужас. Я понимаю, что сама виновата, но не могу понять, в чем конкретно я накосячила, а главное - что теперь делать? Как себя вести? Я вроде и не потакаю дочке во всем, объясняю, рассказываю, не очень строгая, но и не размазня, и терпения у меня хватает. Просто теряюсь, как быть. Объясняю, как надо себя вести, что так и так делать нельзя, это плохо, а так хорошо. Мне кажется, что в таком возрасте дети уже понимают такие вещи, что можно, что нельзя, когда мама говорит "я сержусь", "ты ведешь себя плохо". Но я когда говорю с Аленой, то мне кажется, что если она меня и понимает то ей просто все равно на мои слова. А ведь речь идет о поведении на улице, а это же серьезно!

И как в таком возрасте можно свое обещание "накажу" выполнить? Как можно наказывать, если не шлепать по попе?

Я вот сейчас привела дочку домой, с ревом разделись (с ревом потому что "хочу бегося"), объяснила ей, что она ведет себя плохо и будет наказана и посадила ее в кроватку с книжкой успокоиться. Сама сижу, просто трясусь от осознания своей никчемности.

Вот что делать?