С какого возраста начинается общение?

Ко скольки годикам ребенок начинает общаться с другими детьми, играть с ними, дружить, воспринимать мир и общение уже не только с родителями? Я не про ситуацию в садике, когда детки невольно контактируют друг с другом, а вполне осознанно и в связи со своим желанием идет на контакт со сверстниками? Скучать по ним, рассказывать про них, при встрече радоваться или огорчаться. Конечно примерно, так как у всехдетки разные. Ваш опыт.