Не слушается. Возраст, характер или ошибки в воспитании...

Через месяц сыну 2 года. Говорим не так много, в основном слова "на своем" языке, но я могу понять что он хочет, фраза 2-3 слова максимум (например "мама кап-кап" - дай попить).
И мои каждодневные слова-действия он тоже понимает ( иди мыть ручки, принеси колготки из шкафа), но такие просьбы как "подойди ко мне", "не надо ползать на коленях" (на улице), и куча фраз на улице и дома, как правило запрещающие - полный игнор.

И еще, мне кажется он не понимает слова, когда я объясняю что-то, именно объясняю!!! Например, что "убегать от мамы нельзя, там впереди дорога и ездят машины, это опасно", все равно несется сломя голову.
Да и во многих статьях в инете пишут, что ребенку надо объяснять, и конфликтов меньше и ребенок слушается, НО меня сын вообще не слушает, я объясняю про все опасности, а он продолжает делать.
Неужели в таком возрасте ребенок может понять такие сложные фразы взрослого, причино-следственную связь? Или характер такой у сына, что все понимает, а делать не делает?В чем причина?Я с ним постоянно в стрессе на прогулке, ругаю, все детки с мамами ходят вместе, одна я ношусь по всей улице, ловлю с горок, лестниц, какой то любитель экстрима(((((