Укачивания!

Девочки, во сколько ваши детки стали засыпать в обнимку с вами (или сами), без укачиваний? Дочке год и три. Качали на сон с рождения. Сама НИ РАЗУ не засыпала, под грудь НИ РАЗУ тоже. Даже если хотела есть и спать одновременно, пососет и орет, чтобы качала. Мне было, в принципе, не в тягость: когда еще качать деток, как не в младенчестве? Но детка подросла, вес увеличился, и с ней время укачивания. Физически становится тяжко. Поясню, подъем у нас в 8 утра. В 11 укладываю на первый сон. Качаю примерно пол часа. Спит 1,5 часа. Около 16 часов второй сон. Качаю уже минут 40! В ночь меньше часа не получается. Отбой примерно в 22:30-23. Но спит всю ночь (иногда даже в кроватке до самого утра, а иногда хныкнет, я её к себе заберу и спим дальше). Укачивать на ночь стало совсем тяжко. Ручки и спина "передают мне привет". Пробовала укачать минут 30, до полудрема, и лечь с ней на кровать пшикая, обнимая и поглаживая/ похлопывая по попке. Так она чуть полежит, а потом вскакивает, слезает с кровати и идет бродить по дому, даже если света нет и кругом темень! И как следствие, сон проходит и качаю заново час! Пробовала днем укладывать на один сон и в ночь пораньше. Все равно качаю на ночь минут 20-30 (не час, что уже радует)))). Вчера, например, так делала. В 21 час она уснула. Но наступает новая проблема: в 2 часа она проснулась и все! Сейчас 4 утра, я пью чай на кухне, рядом бегает веселая, играющая, ВЫСПАВШАЯСЯ Варюшка. Когда ляжем, хз. А мне в 7 вставать, старшего в сад собирать. Вроде мне удобно, когда она спит по два раза днем и в ночь засыпает в 23 часа. Я могу дела поделать в её дневные сны, мы вечером можем сходить с ней в гости и не боятся, что она будет капризна из-за недосыпа и ПЛЮС - сон ночной без просыпаний. НО укачивания меня изматывают. Честно. 2-2,5 часа непрерывного качания каждый день 10-го ребенка кого угодно вымотают... Вопрос в том: как приучить её засыпать со мной рядом? Как вы это сжелали???))) С сыном таких проблем не было. Он почти с рождения зачыпал сам: где положишь, там заснул. Под мобиль любил спать. Включала и выходила из комнаты. Через пять минут приходила, а он спал. Выключала мобиль и все дела. И рядом со мной он стал засыпать раньше года. Но, все детки разный))) И Варюшка мне дана за двоих сразу))) Ощущение, что мы еще год как минимум будем качатся)